RoboDuck

Robo-Duck, der watschelnde Entenroboter, ist ideal für alle, die einen Einstieg in die Roboterprogrammierung machen wollen. Es gibt zahlreiche Möglichkeiten, mit Robo-Duck zu arbeiten - dementsprechend ist dieses Projekt geeignet für Kinder, Jugendliche und Erwachsene.

RoboDuck ist eine Eigenentwicklung des RSL in Kooperation mit der Elektronikwerkstatt der Fakultät Physik der Universität Regensburg. Die Ente eignet sich hervorragend, um auf unterschiedlichen Niveaus die Programmierung von Robotern zu erlernen: scriptbasiert mit starken Bibliotheken ab der fünften Jahrgangsstufe - bis hin zu eigenen C++ - Routinen für erfahrenere Schülerinnen und Schüler/Studierende.

Druckdaten

Druckdaten (V1.9) zum Download:

Kopf
Bein
Schnabel
Abstandshalter
Rahmen
rechter Fuß
linker Fuß

Aufbau des RoboDuck

Benötigte Teile:

Hinweis: die Teileliste ist mit Links hinterlegt, um zu zeigen, welche Teile genau benötigt werden. Die Links bedeuten NICHT, dass die Teile hier gekauft werden sollen/müssen!

Arduino Nano
Arduino Nano Prototype Shield I/O Expansion Modul
5 St. Servo SG90 9G
Batteriehalter 4xMignon
Batteriekabel für Arduino
2 St. LED 5mm (rot & grün)
1 St. HC-SR04 Ultraschall-Modul
1 St. Summer CLW1027
1 St. Bluetooth-Modul HC-05

Die Anleitung zum Zusammenbau gibt's hier als Download.

Inbetriebnahme

Die Arduino-IDE zum Programmieren der Ente baucht noch ein paar Einstellungen:

solltet ihr den Arduino Nano (bzw. einen Clone) auf einer billigen chinesischen Seite gekauft haben, benötigt ihr den USB-Serial Treiber CH341SER, den ihr hier bekommt.
In der IDE stellt ihr unter Tools - Board den Arduino Nano ein
Unter Processor: "ATmega328P" müsst ihr evtl. die Version mit "Old Bootloader" verwenden.